1、產(chǎn)品簡介

   東莞市升微機電設(shè)備科技有限公司開發(fā)的各種設(shè)備控制器均可采用 Modbus 協(xié)議網(wǎng)關(guān)；帶Modbus 協(xié)議網(wǎng)關(guān)的產(chǎn)品可以將網(wǎng)絡(luò) Modbus tcp 協(xié)議和設(shè)備 Modbus rtu 協(xié)議進行互轉(zhuǎn)，并且還有多主機功能。方便客戶接入物聯(lián)網(wǎng)，上位機軟件二次開發(fā)，手機APP等場景的應(yīng)用。

   設(shè)備配置 Modus 網(wǎng)關(guān)時，可以讓多個主機查詢，設(shè)備會分別應(yīng)答，實現(xiàn)多主機查詢；在非 Modbus 網(wǎng)關(guān)模式下，只要勾選更多高級選項的“多主機”支持同樣也可以實現(xiàn)多主機查詢的調(diào)度。

   升微科技控制器多主機技術(shù)是為多機同時監(jiān)控一臺設(shè)備而開發(fā)的技術(shù)。在普通設(shè)備中，當(dāng)有 A、B 兩臺監(jiān)控計算機時，A 和 B 都可以將數(shù)據(jù)發(fā)向設(shè)備，但是設(shè)備從串口收到的數(shù)據(jù)會同時發(fā)送給 A、B。也就是說當(dāng) A 和設(shè)備通信時，B 會收到不想要的數(shù)據(jù)，這樣會干擾 B 的通信，很多軟件協(xié)議將無法適應(yīng)這種情況，可能無法運轉(zhuǎn)。

   升微科技控制器多主機技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn) A、B 計算機之間的通信調(diào)度，當(dāng) A 與設(shè)備通信時，設(shè)備的回復(fù)數(shù)據(jù)只發(fā)給 A；當(dāng) B 需要通信時又可以快速切換給 B。

2、Modbus 協(xié)議簡單介紹

Modbus 協(xié)議定義了總線上主站（Master）與從站（Slave）之間的通訊格式。MODBUS 協(xié)議包含 ASCII 和RTU 兩種格式，兩種格式的通訊字段含義是相同的，差別在于字段的傳輸方法不同、幀開始與結(jié)束的判斷條件不同、數(shù)據(jù)校驗的方法不同。目前我司設(shè)備不配置網(wǎng)關(guān)功能的支持 RTU 通訊格式。

完整的 Modbus RTU 幀如下表的報文格式（不論是主站發(fā)起還是從站應(yīng)答）：

站地址用來指示哪個從設(shè)備來應(yīng)答主站的通訊報文。在總線上，每個從設(shè)備必須指定一個唯一的站地址，只有當(dāng)通訊報文中地址與該從設(shè)備地址相同時，該從設(shè)備才能應(yīng)答主站的通訊報文。從設(shè)備應(yīng)答的通訊報文也必須包含該地址，以告知主站，這個通訊報文是哪個從設(shè)備應(yīng)答的。

完整的 Modbus TCP 幀如下表的報文格式：

MBAP 報文頭格式

Modbus TCP 轉(zhuǎn) RTU 詳細分析

Modbus rtu 數(shù)據(jù)：02 06 01 00 01 02 08 54

由 modbus rtu 幀格式可知：

1 字節(jié)：從設(shè)備站地址

2 字節(jié)：功能碼

3～4 字節(jié)：起始地址

5～6 字節(jié)：數(shù)量

7～8 字節(jié)：CRC 效驗碼

Moebus tcp 數(shù)據(jù)：00 01 00 00 00 06 02 06 01 00 01 02

由 Modbus TCP 幀格式可知：

1～2 字節(jié)：00 01 是傳輸標(biāo)志

3～4 字節(jié)：00 00 是協(xié)議標(biāo)志

5～6 字節(jié)：00 06 是后續(xù)字節(jié)數(shù)的標(biāo)志

后續(xù)字節(jié)：RTU 數(shù)據(jù)去除末尾 CRC 校驗的部分。

3、常見使用案例

3.1 單設(shè)備 modbus 協(xié)議網(wǎng)關(guān)的使用

客戶大部分的使用場景是：網(wǎng)絡(luò)終端做主站去訪問設(shè)備的數(shù)據(jù)。則我們設(shè)備配置如下：

一般帶 modbus 協(xié)議網(wǎng)關(guān)的升微科技控制器可以手拉手最多掛載 32 個，帶隔離型 modbus 協(xié)議網(wǎng)關(guān)的產(chǎn)品手拉手最多掛載 256 個，前提還是掛載在一起的串口設(shè)備的串口參數(shù)須一致

3.2 多串口設(shè)備帶 modbus 協(xié)議的使用

1.網(wǎng)絡(luò)做主站，設(shè)備做從站，同時訪問一個設(shè)備從站，監(jiān)控采集設(shè)備儀表的數(shù)據(jù)可以將 port1 設(shè)置為 TCP 服務(wù)器模式，勾選多主機 port2 設(shè)置為 TCP 客戶端模式，目的 IP 和目的端口填寫 port1 的 IP 和端口轉(zhuǎn)化協(xié)議都勾選 modbus tcp 協(xié)議。

4、常見問題

1.發(fā)送數(shù)據(jù)沒有返回，檢查 TCP 是否建立，設(shè)備參數(shù)是否一致，指令報文及其格式是否正確。

2.存在丟包，檢查采集頻率是否太快，建議設(shè)備總線空閑等待時間為數(shù)據(jù)包間隔的 2 倍多，指令應(yīng)答超時時間設(shè)置大一點，一般 300ms。

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